Joint nonlinearity effects in the design of a flexible truss structure control system

Nonlinear effects are introduced in the dynamics of large space truss structures by the connecting joints which are designed with rather important tolerances to facilitate the assembly of the structures in space. The purpose was to develop means to investigate the nonlinear dynamics of the structures, particularly the limit cycles that might occur when active control is applied to the structures. An analytical method was sought and derived to predict the occurrence of limit cycles and to determine their stability. This method is mainly based on the quasi-linearization of every joint using describing functions. This approach was proven successful when simple dynamical systems were tested. Its applicability to larger systems depends on the amount of computations it requires, and estimates of the computational task tend to indicate that the number of individual sources of nonlinearity should be limited. Alternate analytical approaches, which do not account for every single nonlinearity, or the simulation of a simplified model of the dynamical system should, therefore, be investigated to determine a more effective way to predict limit cycles in large dynamical systems with an important number of distributed nonlinearities

H2, fixed architecture, control design for large scale systems

Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 1990.Includes bibliographical references (p. 227-234).by Mathieu Mercadal.Ph.D

Montlleó : un gisement des chasseurs magdaléniens dans la plaine de la Cerdagne. L’occupation d’un espace montagnard dans les Pyrénées de la Catalogne ?

Le site de Montlleó se trouve en plein air à 1 140 m dans un endroit privilégié avec une large visibilité sur toute la plaine cérétane au cœur des Pyrénées. Il fut découvert en 1998 sur une petite colline près de la rivière Sègre. La fouille depuis 2000 a mis au jour un campement sûrement saisonnier datant du xvie millénaire BP. La faune est bien représentée par le cheval. L’outillage lithique montre comme matière première principale le silex, toujours d’origine externe à la vallée. La parure marine nous permet d’envisager des contacts ou des échanges avec la Méditerranée, voire au-delà.The open air site of Montlleó is located at 1140 m in a place with broad visibility across the Ceretan plain in the heart of the Catalan Pyrenees. It was discovered in 1998 on a small hill near the river Segre. The search since 2000 has brought to light a camp, probably seasonal, dating from the xvi millennium BP. The fauna is well represented by the horse. Lithic remains show chert, as main raw material.This has a non local origin. The perforated marine shells allow us to consider contacts or exchanges with the Mediterranean or further

Les occupations humaines sur le site de plein air du Paléolithique supérieur de Montlleó (Prats i Sansor, Lérida, Espagne) : nouvelles données

Le site de plein air de Montlleó (Prats i Sansor, Lérida, Espagne) a été découvert en 1998 ; le SERP de l’université de Barcelone y fouille depuis l’année 2000. La présence d’industrie lithique et osseuse et de parure a montré l’importance du site pour des chasseurs du Magdalénien et le rôle de la haute vallée du Segre comme carrefour des échanges transpyrénéens de matières premières lithiques sur l’axe Segre-Têt via la Cerdagne. Des nouvelles dates radiométriques suggérant une occupation du site dès 22 000 cal. BP, ainsi que la présence d’un outillage où les raclettes et les pointes à cran sont attestées, ouvrent la possibilité d’une occupation plus ancienne qu’on ne l’envisageait jusqu’ici. Les analyses spatiales de dispersion des vestiges montrent effectivement l’existence de deux niveaux archéologiques séparés par un bref hiatus stérile. Ces données montrent qu’il s’agit de la plus ancienne occupation de l’espace montagnard au cours du Dernier Maximum glaciaire dans la zone pyrénéenne méridionale.The open air site of Montlleó (Prats i Sansor, Lérida, Spain) was discovered in 1998 and has been excavated since 2000 by a multidisciplinary team from the SERP research group, University of Barcelona. The presence of lithic and bone industries, as well as shell ornaments, have shown the importance of the site for hunter-gatherer Magdalenian groups and the role of the high Segre valley as a crossroad for lithic raw materials exchanges on the Segre-Têt axis through the Cerdanya valley. New radiometric dates (which situate the first occupations up to 22,000 cal BP) and the presence of new typological tools such as raclettes and Solutrean shouldered points lead us to think that human occupations were more ancient than first expected, going back up to the beginning of the Last Glacial maximum. The dispersion analyzes actually show the existence of two archeological levels separated by a short sterile hiatus. These data thus show that this site represents the oldest occupation of a mountain area during the LGM in the southeastern Pyrenean region

Montlleó (Prats i Sansor, Cerdanya). El primer jaciment magdalenià a l'aire lliure en altitud al cor dels Pirineus

El jaciment de Montlleó ha estat una de les grans novetats del Paleolític Superior pirinenc en general i català en particular dels darrers anys. La seva localització a la Cerdanya ja era un repte per si mateix, i l'antiguitat que ens han marcat el material arqueològic i el radiocarboni ens ha confirmat el seu interès cabdal. Aquest treball és, de fet, la primera notícia extensa que es publica, després de les primeres campanyes d'excavacions entre 2000 i 2003. Descriurem el procés de descobriment del jaciment, fet per un dels signants de l'article (JG), l'entorn en el qual es troba i els primers resultats cronoculturals i socioeconòmics que ens ha ofert

Montlleó (Prats i Sansor, Cerdanya). Balanç de 10 campanyes d'excavació

El jaciment a l'aire lliure de Montlleó es troba a l'indret conegut com a coll de Saig, al terme municipal de Prats i Sansor (Cerdanya, Lleida). L'assentament, situat a 1.134 m sobre el nivell del mar, les coordenades UTM del qual són: 31T0402920/4691129. Es localitza al voltant d'un petit aflorament rocós de conglomerats d'edat postmiocènica, corresponent a les restes d'un paleocanal d'un ventall al·luvial; aquest recobria unes argiles grises d'origen lacustre, amb abundants restes vegetals fòssils en el mateix coll de Saig, i amb intercalacions de lignits del Miocè. Els conglomerats, al damunt de les argiles molt toves, formen una petita taula amb un escarpament més pronunciat cap a l'est, al peu del qual hi reconeixem l'emplaçament arqueològic

Tracing prehistoric past human routes in the Pyrenees : new data about chert procurement at Montlleó open- air site (Prats i Sansor, NE Iberia)

International audienc

Lithic procurement at Montlleó open-air site: tracing past human routes

International audienc